Firmware
Real-Time Operating System (RTOS): FreeRTOS trên ESP32
Hướng dẫn dùng FreeRTOS trên ESP32 cho firmware multitasking: tạo task, truyền dữ liệu bằng queue, dùng notification, mutex và kiểm tra stack theo cách dễ bắt đầu.
7 phút đọc
Bài viết
Bài viết kỹ thuật cho sản phẩm nhỏ.
Nhật ký mới nhất
5G IoT với ESP32: Kết nối NB-IoT & LTE-M từ modem đến MQTT
Hướng dẫn thực tế để nối modem NB-IoT/LTE-M với ESP32: chọn mạng, cấp nguồn, đấu UART, dùng TinyGSM và gửi telemetry đầu tiên.
Firmware5 phút đọc
Đọc bài viết
Tất cả (52)Hardware (9)Firmware (29)PCB Design (7)Embedded UI (4)Product Design (3)3D Printing (0)Mochi (0)
Firmware
Industrial IoT với ESP32: Modbus và điều khiển real-time
Hướng dẫn thực tế về Modbus TCP, Modbus RTU qua RS-485 và cách kết nối ESP32 với PLC cho các prototype Industrial IoT đáng tin cậy hơn.
7 phút đọc
Firmware
Lập trình Embedded RISC-V: Bắt đầu với ESP32-P4
Hướng dẫn thực tế lập trình RISC-V trên ESP32-P4: cài ESP-IDF, chọn target esp32p4, build project đầu tiên, nạp USB và hiểu kiến trúc dual-core.
7 phút đọc
Firmware
OTA Firmware Updates: Thiết kế và triển khai cập nhật firmware từ xa
Hướng dẫn thiết kế OTA an toàn cho ESP32 và STM32, từ partition, image có chữ ký, rollback, rollout theo nhóm đến delta update.
9 phút đọc
Firmware
STM32 Beginner - P3: UART, I2C và SPI thực hành với HAL
Tìm hiểu ba giao tiếp phổ biến trên STM32: dùng UART để debug, I2C để đọc cảm biến và SPI để kết nối màn hình hoặc bộ nhớ bằng STM32CubeIDE và HAL.
10 phút đọc
Firmware
STM32 Beginner - P5: Xây một ứng dụng hoàn chỉnh
Ghép timer, ADC, DMA, PWM, I2C và UART thành một STM32 bench monitor nhỏ với kiến trúc firmware rõ ràng, xử lý lỗi và hướng mở rộng cho project thực tế.
13 phút đọc
Firmware
STM32 Beginner Guide P2: GPIO, Interrupt và Timer từ ví dụ đầu tiên
Học cách cấu hình GPIO, bắt sự kiện nút nhấn bằng EXTI interrupt và tạo nhịp định kỳ bằng timer trên STM32CubeIDE với board NUCLEO-G071RB.
9 phút đọc
Firmware
STM32 Beginner Guide P4: ADC, PWM và DMA từ analog đến dữ liệu liên tục
Học cách đọc tín hiệu analog bằng ADC, điều khiển độ sáng LED bằng PWM và chuyển nhiều mẫu dữ liệu qua DMA trên STM32CubeIDE với HAL.
9 phút đọc
PCB Design
GPT-6 Astra Thiết Kế PCB: AI Tăng Tốc Hay Thay Thế Kỹ Sư?
GPT-6 Astra có thể làm PCB trong KiCad đến đâu? Phân tích demo, EEBench, các công cụ open-source và lý do route xong vẫn chưa phải production-ready.
8 phút đọc
Hardware
HC-05 vs HM-10 vs BLE 5.0: Chọn Module Bluetooth Nào Cho Dự Án?
So sánh HC-05, HM-10 và module BLE 5.0 theo Bluetooth Classic, BLE GATT, UART, điện thoại, khoảng cách, điện năng và khả năng mở rộng cho Arduino, ESP32 và IoT.
6 phút đọc
Firmware
nRF52840 BLE Wearables: Cách Xây Thiết Bị Đeo Tay
Hướng dẫn thực tế để bắt đầu dự án wearable với nRF52840 và BLE: chọn phần cứng, thiết kế GATT, dùng Zephyr và đo pin đúng cách.
7 phút đọc
Firmware
STM32 Beginner Guide P1: STM32 là gì? Chọn board nào để bắt đầu?
Tìm hiểu STM32, phân biệt chip, module và development board, rồi chọn một board phù hợp để học GPIO, HAL, STM32CubeIDE và firmware nhúng từ những bước đầu tiên.
9 phút đọc
Firmware
Wake Word nào tốt hơn? So sánh microWakeWord, Google và Alexa
So sánh wake word microWakeWord, Google Assistant và Alexa theo kiến trúc, quyền kiểm soát, độ riêng tư, phần cứng và khả năng dùng trên ESP32-S3.
8 phút đọc
Firmware
ESP32 Beginner Guide – P5: Wi-Fi và Web Server
Kết nối ESP32 với Wi-Fi, lấy địa chỉ IP và tạo web server nội bộ để xem nhiệt độ, độ ẩm, áp suất BME280 trên trình duyệt.
5 phút đọc
Firmware
ESP32 Beginner Guide – P6: Bluetooth Low Energy
Làm quen ESP32 BLE, GATT service và characteristic qua project gửi dữ liệu BME280 tới điện thoại bằng Read và Notify.
6 phút đọc
Firmware
ESP32 Beginner Guide – P7: Làm dự án ESP32 hoàn chỉnh
Khép lại series bằng Room Comfort Monitor: ESP32 đọc BME280, điều khiển LED bằng nút nhấn và hiển thị dashboard Wi-Fi nội bộ.
6 phút đọc
Firmware
ESP32 Beginner Guide – P4: Kết nối cảm biến
Kết nối cảm biến với ESP32 qua digital, analog và I2C; thực hành đọc nhiệt độ, độ ẩm, áp suất từ BME280 và xử lý lỗi không tìm thấy thiết bị.
6 phút đọc
Firmware
ESP32 Memory Management Deep Dive: SRAM, PSRAM, Heap và Stack FreeRTOS
Bài hướng dẫn thực tế về layout SRAM, cách dùng PSRAM, phân mảnh heap, cấp phát stack cho task FreeRTOS và các mẹo tối ưu bộ nhớ hữu ích trong firmware ESP32.
6 phút đọc
Firmware
ESP32 Beginner Guide – P3: Pinout và GPIO
Hiểu pinout ESP32, chọn GPIO đúng cho input và output, dùng pull-up, đấu LED với nút nhấn và tránh chân boot, flash, PSRAM hoặc tín hiệu 5 V.
8 phút đọc
Firmware
ESP32 IoT Project Roadmap: Lộ trình từ LED đến sản phẩm
Roadmap tương tác giúp bạn học ESP32 qua project: từ LED và nút nhấn, sensor kết nối cloud, TinyML tại edge đến OTA và bảo mật cho thiết bị thật.
6 phút đọc
Hardware
ESP32 Beginner Guide – P1: ESP32 là gì? Chọn board nào?
Phân biệt chip, module và development board ESP32, rồi chọn ESP32-C3, ESP32-S3 hay ESP32 DevKit phù hợp với dự án đầu tiên mà không mua thừa phần cứng.
9 phút đọc
Firmware
ESP32 Beginner Guide – P2: Cài đặt và nạp code đầu tiên
Cài Arduino IDE, thêm Arduino-ESP32, chọn đúng board và Port, nạp sketch đầu tiên rồi xử lý lỗi Failed to connect trên ESP32, ESP32-C3 và ESP32-S3.
7 phút đọc
Firmware
18 lỗi ESP32 thường gặp – Phần 2: Các lỗi nghiêm trọng
Cách mình đọc backtrace và xử lý crash, watchdog, heap, stack, FreeRTOS, Wi-Fi, ADC, deep sleep và OTA trên ESP32 theo một checklist runtime dễ áp dụng.
14 phút đọc
Hardware
18 lỗi ESP32 thường gặp và cách khắc phục – Phần 1
Cách mình chẩn đoán 8 lỗi ESP32 thường gặp: nạp code, boot, brownout, serial, GPIO, I2C, SPI và PCB riêng không chạy.
11 phút đọc
Firmware
Phát hiện wake word: thiết bị thông minh luôn lắng nghe
Góc nhìn thực tế về wake word cục bộ trên ESP32-S3: chia frame âm thanh, microWakeWord, chỉnh ngưỡng, kích hoạt nhầm, công tắc micro và quyền riêng tư.
6 phút đọc
Firmware
Kiến trúc local-first: Giữ dữ liệu không lưu trên cloud
Cách mình thiết kế ứng dụng local-first với dữ liệu trên thiết bị, Automerge, đồng bộ tùy chọn và backup để ứng dụng vẫn hữu ích mà không phải đưa dữ liệu làm việc lên cloud.
5 phút đọc
Firmware
Chạy Linux trên ESP32-S31: MMU thay đổi điều gì?
ESP32-S31 đã có Linux BSP chính thức ở dạng Developer Preview. Mình cùng xem MMU, Buildroot, U-Boot, Linux 6.18 và những giới hạn thực tế trước khi chọn board để thử.
7 phút đọc
Firmware
TinyML trên ESP32: Chạy AI ngay tại thiết bị
Cách mình chạy một model nhận diện người ngay trên ESP32 bằng TensorFlow Lite Micro và ESP-NN, từ giới hạn bộ nhớ đến cách thử ví dụ person_detection.
6 phút đọc
PCB Design
Ground plane trong PCB: GND không chỉ là một đường nối 2 chân
Giải thích ground plane trong PCB, đường hồi dòng, lỗi layout GND, via stitching, đường tụ decoupling và kiểm tra copper pour.
9 phút đọc
PCB Design
Net class và trace width: khi nào cần đi đường mạch to hơn?
Chia sẻ về net class và chọn độ rộng trace khi layout PCB nhỏ: đường signal, đường nguồn 3V3, 5V, VBAT, GND, via nguồn và checklist nhanh trước khi xuất Gerber.
9 phút đọc
Hardware
MEMS mic thực sự là gì? Từ màng rung silicon đến I2S trên ESP32
Tìm hiểu microphone MEMS, khác biệt analog, PDM, I2S, thông số quan trọng và lỗi PCB, nguồn, acoustic port khi dùng với ESP32.
9 phút đọc
PCB Design
Cách hàn linh kiện SMD cho người mới
Kinh nghiệm hàn SMD thủ công cho người mới: chuẩn bị dụng cụ, chọn linh kiện dễ tập, hàn điện trở, tụ, IC nhiều chân và kiểm tra PCB.
9 phút đọc
PCB Design
Chọn tụ điện cho mạch điện tử: đơn giản nhưng rất dễ sai
Cách chọn tụ điện cho người mới: điện dung, điện áp định mức, tụ decoupling, ceramic, electrolytic, DC bias và mạch ESP32.
9 phút đọc
Hardware
Thiết kế nguồn pin cho ESP32: Từ USB-C, mạch sạc đến rail 3.3V
Phân tích đường nguồn ESP32-S3 từ USB-C, TP4056 và pin Li-ion đến bảo vệ, power-path, LDO 3,3 V, tụ lọc và ngân sách tải.
14 phút đọc
Firmware
Tối ưu thời lượng pin cho robot ESP32 có màn hình
Phân tích thời lượng pin cho robot ESP32 có màn hình: backlight, Wi-Fi, audio, ngoại vi, sleep mode, wake-up và runtime.
12 phút đọc
Firmware
Thiết kế hệ thống trạng thái cảm xúc cho robot Mochi
Xây dựng state machine cảm xúc cho Robot Mochi: idle, listening, talking, happy, sad, thinking, error và animation dễ thay thế.
8 phút đọc
Embedded UI
Cách hiển thị Emoji GIF trên ESP32 bằng LVGL
Hướng dẫn ngắn để đưa GIF biểu cảm vào firmware ESP32: chuyển GIF thành asset, bật LV_USE_GIF, chọn lưu trong flash hoặc filesystem và hiển thị bằng lv_gif.
4 phút đọc
PCB Design
Checklist review PCB trước khi đặt sản xuất: những thứ hay bị bỏ sót
Checklist review PCB trước khi đặt fab: schematic, ERC, footprint, clearance, nguồn, antenna, USB differential pair, silkscreen, Gerber và BOM.
7 phút đọc
PCB Design
Đọc schematic ESP32 mã nguồn mở: cần xem gì trước khi tái sử dụng?
Case study với ESP32 TouchDown: cách đọc schematic ESP32 open-source trước khi tái sử dụng, từ nguồn, reset, boot, USB đến connector, protection và test point.
6 phút đọc
Hardware
ESP32-C3 hay ESP32-S3: Nên chọn chip nào cho robot Mochi?
So sánh ESP32-C3 và ESP32-S3 theo GPIO, RAM, PSRAM, USB, I2S và khả năng chạy LVGL, kèm lựa chọn cụ thể cho Mochi cơ bản và Mochi AI.
6 phút đọc
Embedded UI
GIF, PNG, JPG hay ảnh C Array: Định dạng nào phù hợp với màn hình ESP32?
So sánh GIF, PNG, JPG và ảnh C array cho màn hình ESP32 theo flash, RAM, tốc độ giải mã, alpha, animation và chất lượng.
7 phút đọc
Firmware
Thiết kế audio hai chiều trên ESP32-S3: Microphone I2S và loa I2S
Giải thích các tín hiệu BCLK, WS, DIN, DOUT, full-duplex, sample rate và buffer khi thiết kế audio hai chiều trên ESP32-S3.
6 phút đọc
Hardware
Kiến trúc phần cứng hoàn chỉnh cho một robot Mochi dùng ESP32-S3
Phân tích các khối phần cứng chính của robot Mochi dùng ESP32-S3: màn hình, touch, microphone I2S, amplifier, loa, pin, sạc, nguồn và lưu ý chọn GPIO.
6 phút đọc
Embedded UI
LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 1: Sức mạnh của LVGL trong lập trình UI/UX
Cách LVGL hỗ trợ giao diện cảm xúc cho Robot Mochi: biểu cảm, menu, trạng thái pin và UI trên màn hình nhúng nhỏ.
5 phút đọc
Hardware
LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 2: Mochi & LVGL
Phần 2 series Mochi LVGL: tổ chức khuôn mặt, biểu cảm, pin, kết nối, screen, component và state cho giao diện robot.
7 phút đọc
Embedded UI
Embedded UI là gì, và tại sao nó quan trọng?
Embedded UI nghĩa là gì với thiết bị nhỏ, vì sao màn hình nhỏ có ngân sách nhỏ, và vì sao nó xứng đáng được xem như một mảng riêng.
4 phút đọc
Firmware
Ghi chú đầu tiên về firmware cho sản phẩm nhúng
Nguyên tắc ban đầu khi viết firmware cho một sản phẩm nhúng nhỏ: phạm vi, ranh giới module, logging, và xử lý lỗi mà không đoán mò.
4 phút đọc
Product Design
Mochi Devlog 01: Giai đoạn đầu phát triển
Devlog đầu tiên của Mochi: những câu hỏi phần cứng ban đầu, quyết định firmware đầu tiên, và những gì đã sai ngay từ sớm.
4 phút đọc
Product Design
Mochi là gì?
Giới thiệu Mochi, một dự án robot nhỏ để học thiết kế phần cứng, firmware nhúng, giao diện cảm xúc và trải nghiệm sản phẩm.
3 phút đọc
Hardware
Ghi chú đầu tiên về thiết kế phần cứng cho sản phẩm nhỏ
Các nguyên tắc ban đầu khi thiết kế phần cứng cho một sản phẩm nhỏ: phạm vi, nguồn, PCB, firmware và khả năng sửa lỗi.
4 phút đọc
Product Design
Tài nguyên thiết kế miễn phí sẽ được chia sẻ như thế nào?
Cách Nastrotek chuẩn bị và chia sẻ file thiết kế, template, source code và tài liệu miễn phí sao cho dễ hiểu.
3 phút đọc
Phổ biến