Bài viết kỹ thuật cho sản phẩm nhỏ.

ESP32-S31 đã có Linux BSP chính thức ở dạng Developer Preview. Mình cùng xem MMU, Buildroot, U-Boot, Linux 6.18 và những giới hạn thực tế trước khi chọn board để thử.

Cách mình chạy một model nhận diện người ngay trên ESP32 bằng TensorFlow Lite Micro và ESP-NN, từ giới hạn bộ nhớ đến cách thử ví dụ person_detection.

Giải thích ground plane trong PCB, đường hồi dòng, lỗi layout GND, via stitching, đường tụ decoupling và kiểm tra copper pour.

Chia sẻ về net class và chọn độ rộng trace khi layout PCB nhỏ: đường signal, đường nguồn 3V3, 5V, VBAT, GND, via nguồn và checklist nhanh trước khi xuất Gerber.

Tìm hiểu microphone MEMS, khác biệt analog, PDM, I2S, thông số quan trọng và lỗi PCB, nguồn, acoustic port khi dùng với ESP32.

Kinh nghiệm hàn SMD thủ công cho người mới: chuẩn bị dụng cụ, chọn linh kiện dễ tập, hàn điện trở, tụ, IC nhiều chân và kiểm tra PCB.

Cách chọn tụ điện cho người mới: điện dung, điện áp định mức, tụ decoupling, ceramic, electrolytic, DC bias và mạch ESP32.

Phân tích đường nguồn ESP32-S3 từ USB-C, TP4056 và pin Li-ion đến bảo vệ, power-path, LDO 3,3 V, tụ lọc và ngân sách tải.

Phân tích thời lượng pin cho robot ESP32 có màn hình: backlight, Wi-Fi, audio, ngoại vi, sleep mode, wake-up và runtime.

Xây dựng state machine cảm xúc cho Robot Mochi: idle, listening, talking, happy, sad, thinking, error và animation dễ thay thế.

Hướng dẫn ngắn để đưa GIF biểu cảm vào firmware ESP32: chuyển GIF thành asset, bật LV_USE_GIF, chọn lưu trong flash hoặc filesystem và hiển thị bằng lv_gif.

Checklist review PCB trước khi đặt fab: schematic, ERC, footprint, clearance, nguồn, antenna, USB differential pair, silkscreen, Gerber và BOM.

Case study với ESP32 TouchDown: cách đọc schematic ESP32 open-source trước khi tái sử dụng, từ nguồn, reset, boot, USB đến connector, protection và test point.

So sánh ESP32-C3 và ESP32-S3 theo GPIO, RAM, PSRAM, USB, I2S và khả năng chạy LVGL, kèm lựa chọn cụ thể cho Mochi cơ bản và Mochi AI.

So sánh GIF, PNG, JPG và ảnh C array cho màn hình ESP32 theo flash, RAM, tốc độ giải mã, alpha, animation và chất lượng.

Giải thích các tín hiệu BCLK, WS, DIN, DOUT, full-duplex, sample rate và buffer khi thiết kế audio hai chiều trên ESP32-S3.

Phân tích các khối phần cứng chính của robot Mochi dùng ESP32-S3: màn hình, touch, microphone I2S, amplifier, loa, pin, sạc, nguồn và lưu ý chọn GPIO.

Cách LVGL hỗ trợ giao diện cảm xúc cho Robot Mochi: biểu cảm, menu, trạng thái pin và UI trên màn hình nhúng nhỏ.

Phần 2 series Mochi LVGL: tổ chức khuôn mặt, biểu cảm, pin, kết nối, screen, component và state cho giao diện robot.

Embedded UI nghĩa là gì với thiết bị nhỏ, vì sao màn hình nhỏ có ngân sách nhỏ, và vì sao nó xứng đáng được xem như một mảng riêng.

Nguyên tắc ban đầu khi viết firmware cho một sản phẩm nhúng nhỏ: phạm vi, ranh giới module, logging, và xử lý lỗi mà không đoán mò.

Devlog đầu tiên của Mochi: những câu hỏi phần cứng ban đầu, quyết định firmware đầu tiên, và những gì đã sai ngay từ sớm.

Giới thiệu Mochi, một dự án robot nhỏ để học thiết kế phần cứng, firmware nhúng, giao diện cảm xúc và trải nghiệm sản phẩm.

Các nguyên tắc ban đầu khi thiết kế phần cứng cho một sản phẩm nhỏ: phạm vi, nguồn, PCB, firmware và khả năng sửa lỗi.

Cách Nastrotek chuẩn bị và chia sẻ file thiết kế, template, source code và tài liệu miễn phí sao cho dễ hiểu.