Firmware
Thiết kế hệ thống trạng thái cảm xúc cho robot Mochi
Xây dựng state machine cảm xúc cho Robot Mochi: idle, listening, talking, happy, sad, thinking, error và animation dễ thay thế.
8 phút đọc
Bài viết
Ghi chú phát triển robot Mochi
Tất cả (52)Hardware (7)Firmware (28)PCB Design (7)Embedded UI (3)Product Design (1)3D Printing (0)Mochi (6)
Hardware
Kiến trúc phần cứng hoàn chỉnh cho một robot Mochi dùng ESP32-S3
Phân tích các khối phần cứng chính của robot Mochi dùng ESP32-S3: màn hình, touch, microphone I2S, amplifier, loa, pin, sạc, nguồn và lưu ý chọn GPIO.
6 phút đọc
Embedded UI
LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 1: Sức mạnh của LVGL trong lập trình UI/UX
Cách LVGL hỗ trợ giao diện cảm xúc cho Robot Mochi: biểu cảm, menu, trạng thái pin và UI trên màn hình nhúng nhỏ.
5 phút đọc
Hardware
LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 2: Mochi & LVGL
Phần 2 series Mochi LVGL: tổ chức khuôn mặt, biểu cảm, pin, kết nối, screen, component và state cho giao diện robot.
7 phút đọc
Product Design
Mochi Devlog 01: Giai đoạn đầu phát triển
Devlog đầu tiên của Mochi: những câu hỏi phần cứng ban đầu, quyết định firmware đầu tiên, và những gì đã sai ngay từ sớm.
4 phút đọc
Product Design
Mochi là gì?
Giới thiệu Mochi, một dự án robot nhỏ để học thiết kế phần cứng, firmware nhúng, giao diện cảm xúc và trải nghiệm sản phẩm.
3 phút đọc