Mochi

Mới

Bộ Emoji Pika GIF cho Robot Mochi – 21 Biểu Cảm 360x240

Bộ emoji Pika dạng GIF gồm 21 biểu cảm động, kích thước 360x240. Phù hợp cho màn hình Robot Mochi, robot face UI, AI companion và các dự án UI khác.

Mới

MEMS mic thực sự là gì? Từ màng rung silicon đến I2S trên ESP32

Tìm hiểu microphone MEMS, khác biệt analog, PDM, I2S, thông số quan trọng và lỗi PCB, nguồn, acoustic port khi dùng với ESP32.

Thiết kế hệ thống trạng thái cảm xúc cho robot Mochi

Xây dựng state machine cảm xúc cho Robot Mochi: idle, listening, talking, happy, sad, thinking, error và animation dễ thay thế.

Tối ưu thời lượng pin cho robot ESP32 có màn hình

Phân tích thời lượng pin cho robot ESP32 có màn hình: backlight, Wi-Fi, audio, ngoại vi, sleep mode, wake-up và runtime.

ESP32-C3 hay ESP32-S3: Nên chọn chip nào cho robot có màn hình và âm thanh?

So sánh ESP32-C3 và ESP32-S3 theo GPIO, RAM, PSRAM, USB, I2S và khả năng chạy LVGL, kèm lựa chọn cụ thể cho Mochi cơ bản và Mochi AI.

Kiến trúc phần cứng hoàn chỉnh cho một robot Mochi dùng ESP32-S3

Phân tích các khối phần cứng chính của robot Mochi dùng ESP32-S3: màn hình, touch, microphone I2S, amplifier, loa, pin, sạc, nguồn và lưu ý chọn GPIO.

Mô hình 3D: Đài Cassette

Tác giả: Dave0616 - makerworld.com

Tải bộ mô hình 3D Đài Cassette cho Dasai Mochi với OLED, cảm biến chạm, ESP32-C3, loa nhỏ, vỏ và khung lắp in 3D.

Mô hình 3D: Mochi Helmet Headphone

Tác giả: Lê Đắc Đảm

Tải vỏ 3D Mochi Helmet cải tiến với cụm tai nghe hai bên, thêm không gian bên trong và dễ tùy biến khi in 3D thử nghiệm.

Mô hình 3D: Mochi Tivi v1.0

Tác giả: Tân Nguyễn

Tải vỏ 3D Mochi Tivi v1.0 dạng TV mini, gồm thân, khung trước, nắp và đế để lắp màn hình, bo mạch và module.

Mô hình 3D: Mochi Tivi v2.0

Tác giả: Tân Nguyễn

Tải vỏ 3D Mochi Tivi v2.0 với lõi tinh chỉnh, khung màn hình gọn hơn, hỗ trợ ốc M2.5 và độ ổn định cao hơn.

LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 1: Sức mạnh của LVGL trong lập trình UI/UX

Cách LVGL hỗ trợ giao diện cảm xúc cho Robot Mochi: biểu cảm, menu, trạng thái pin và UI trên màn hình nhúng nhỏ.

LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 2: Mochi & LVGL

Phần 2 series Mochi LVGL: tổ chức khuôn mặt, biểu cảm, pin, kết nối, screen, component và state cho giao diện robot.

Mô hình 3D: Gundam Head

Tác giả: Nguyễn Quốc Tú

Tải vỏ 3D Gundam Head cho Robot Mochi với đầu giáp góc cạnh, visor lớn, chi tiết cơ khí và phong cách mecha nổi bật.

Mô hình 3D: Liberty Walk

Tác giả: John Angelo Dela Cruz

Tải vỏ 3D Liberty Walk cho Robot Mochi với chi tiết cánh gió, hốc mở, form khí động học và phong cách custom cá tính.

Bộ Emoji Dansai GIF cho Robot Mochi – 21 Biểu Cảm 1440x880

Tải bộ emoji Dansai GIF gồm 21 biểu cảm động 1440x880 cho màn hình Robot Mochi, AI companion, robot face UI và thiết bị nhúng.

Bộ Emoji Đôi Mắt GIF cho Robot Mochi – 21 Biểu Cảm 240x240

Tải bộ emoji đôi mắt GIF gồm 21 biểu cảm động 240x240 cho màn hình Robot Mochi, robot face UI, thiết bị nhúng và AI companion.

Bộ Emoji Pepe GIF cho Robot Mochi – 21 Biểu Cảm 500x500

Tải bộ emoji Pepe GIF gồm 21 biểu cảm động 500x500 cho màn hình Robot Mochi, AI companion, thiết bị nhúng và prototype UI.

Bộ Emoji Smile 3D GIF cho Robot Mochi – 21 Biểu Cảm 128x128

Tải bộ emoji Smile 3D GIF gồm 21 biểu cảm động 128x128 cho màn hình Robot Mochi, AI companion, robot face UI và thiết bị nhúng.

Bộ Emoji Chó Shiba GIF cho Robot Mochi – 21 Biểu Cảm 359x359

Tải bộ emoji Chó Shiba GIF gồm 21 biểu cảm động 359x359 cho màn hình Robot Mochi, AI companion, thiết bị nhúng và robot UI.

Bộ GIF Biểu Cảm Otto Robot – 21 Animation 240x240

Tải bộ GIF biểu cảm Otto Robot gồm 21 animation 240x240 cho màn hình robot, thiết bị nhúng, AI companion và prototype UI.

Mochi Devlog 01: Giai đoạn đầu phát triển

Devlog đầu tiên của Mochi: những câu hỏi phần cứng ban đầu, quyết định firmware đầu tiên, và những gì đã sai ngay từ sớm.

Mochi là gì?

Giới thiệu Mochi, một dự án robot nhỏ để học thiết kế phần cứng, firmware nhúng, giao diện cảm xúc và trải nghiệm sản phẩm.