Thẻ

FreeRTOS

Toàn bộ nội dung được gắn tag “FreeRTOS” trong notes, resources và Mochi log.

Bài viếtFirmware8 tháng 9, 2026

Real-Time Operating System (RTOS): FreeRTOS trên ESP32

Hướng dẫn dùng FreeRTOS trên ESP32 cho firmware multitasking: tạo task, truyền dữ liệu bằng queue, dùng notification, mutex và kiểm tra stack theo cách dễ bắt đầu.

FirmwareESP32FreeRTOSRTOSMultitaskingEmbedded Systems

Đọc tiếp

Bài viếtFirmware7 tháng 9, 2026

Lập trình Embedded RISC-V: Bắt đầu với ESP32-P4

Hướng dẫn thực tế lập trình RISC-V trên ESP32-P4: cài ESP-IDF, chọn target esp32p4, build project đầu tiên, nạp USB và hiểu kiến trúc dual-core.

ESP32-P4RISC-VEmbedded SystemsESP-IDFFirmwareFreeRTOSMicrocontrollerDeveloper Guide

Đọc tiếp

Bài viếtFirmware4 tháng 9, 2026

ESP32 Memory Management Deep Dive: SRAM, PSRAM, Heap và Stack FreeRTOS

Bài hướng dẫn thực tế về layout SRAM, cách dùng PSRAM, phân mảnh heap, cấp phát stack cho task FreeRTOS và các mẹo tối ưu bộ nhớ hữu ích trong firmware ESP32.

FirmwareESP32FreeRTOSPSRAMMemory OptimizationEmbedded Systems

Đọc tiếp

Bài viếtFirmware1 tháng 9, 2026

18 lỗi ESP32 thường gặp – Phần 2: Các lỗi nghiêm trọng

Cách mình đọc backtrace và xử lý crash, watchdog, heap, stack, FreeRTOS, Wi-Fi, ADC, deep sleep và OTA trên ESP32 theo một checklist runtime dễ áp dụng.

ESP32TroubleshootingESP-IDFFreeRTOSFirmwareOTA

Đọc tiếp

MochiFirmware6 tháng 8, 2026

Thiết kế hệ thống trạng thái cảm xúc cho robot Mochi

Xây dựng state machine cảm xúc cho Robot Mochi: idle, listening, talking, happy, sad, thinking, error và animation dễ thay thế.

MochiFirmwareEmbedded UILVGLFreeRTOS

Đọc tiếp